中國的高空作業(yè)車行業(yè)起步較晚，自20世紀(jì)60年代開始研制、70年代才推出了商業(yè)化樣機(jī)，伴隨改革開放的深入，中國逐漸引入了國外高新技術(shù)及其產(chǎn)品，開始在電力保障、城市道路照明保障、城市園林維護(hù)和公安、交通等行業(yè)推廣使用。近年來，伴隨國家對基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投入的不斷增加，特別是城市化建設(shè)、鐵路及公路網(wǎng)絡(luò)建設(shè)等大型項目的啟動，作用于公路、電力、市政、綠化管理等領(lǐng)域的高空作業(yè)車已經(jīng)成為各大中城市的熱點，既擴(kuò)大了內(nèi)需又加快了其商品流通。

　　北方交通借助國家級企業(yè)技術(shù)中心優(yōu)勢，積極收集國內(nèi)外各項先進(jìn)技術(shù)資料，針對高空作業(yè)市場的客戶需求，進(jìn)行廣泛調(diào)研及全面的市場需求預(yù)測分析，組建研發(fā)團(tuán)隊，最終自主開發(fā)設(shè)計了kfm5061jgk10s型等一系列直臂后置式高空作業(yè)車產(chǎn)品，kfm5061jgk10s型后置直臂式高空作業(yè)車適用于合于大、中型發(fā)展建設(shè)中的城市，在使用上具有機(jī)動靈活、安全可靠、作業(yè)幅度較大、直接接近工作目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)等優(yōu)點。設(shè)計過程中北方交通依據(jù)sbf/f1007《設(shè)計和開發(fā)控制程序》的要求，對初步設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、工作圖設(shè)計各個階段進(jìn)行了評審和驗證。

　　后置直臂新產(chǎn)品系列車型創(chuàng)新設(shè)計：

　　1、總體結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，造型美觀。行車高度突破3米以下，14米、16米車型達(dá)到2.7米，明顯提高整車通過性能，通過對各大部件結(jié)構(gòu)方案的細(xì)化，確定具體設(shè)計結(jié)構(gòu)。對運(yùn)動鉸點設(shè)置及重點部位強(qiáng)度分析計算、接口型式合理配置，使整車性能達(dá)到項目任務(wù)指標(biāo)，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足穩(wěn)定可靠工作的要求。

　　2、主臂在同行業(yè)自主設(shè)計的產(chǎn)品中，率先采用伸縮式組合臂主軸臂上鉸接結(jié)構(gòu)、下平衡缸臂側(cè)設(shè)置，使主體結(jié)構(gòu)達(dá)到先進(jìn)、合理化水平，再加以拖鏈機(jī)構(gòu)及長角拉線臂體內(nèi)藏設(shè)計，整體提升組合臂結(jié)構(gòu)設(shè)計檔次，全新體現(xiàn)其合理性、實用性。

　　3、轉(zhuǎn)臺設(shè)計采用大角度后傾結(jié)構(gòu)，適應(yīng)總體布局的合理化。轉(zhuǎn)臺體結(jié)構(gòu)設(shè)計，考慮主臂鉸接型式特征，回收狀態(tài)臂體全部包含在轉(zhuǎn)臺內(nèi)部，因而設(shè)計上采用獨(dú)特的上部雙峰箱型結(jié)構(gòu)，通過腰部折彎與下部整體封閉箱型結(jié)構(gòu)過渡的形式，充分利用材料的結(jié)構(gòu)剛度。既保證運(yùn)動的穩(wěn)定性，又使整體結(jié)構(gòu)合理、美觀。支承選用蝸桿傳動一體化型式的回轉(zhuǎn)支承，更適應(yīng)高空車工況特征，且節(jié)約采購成本近4000元/臺。

　　4、車體改造采用圓筒凸起支撐上裝結(jié)構(gòu)，改善轉(zhuǎn)臺制造和裝配的工藝性。其余結(jié)構(gòu)在吸收國、內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合多年生產(chǎn)經(jīng)驗和用戶反饋意見，全面進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計。

　　5、工作斗采用底部鉸接型式，又新增加設(shè)計了±90°、±45°兩種款式的工作斗。

　　6、拖鏈機(jī)構(gòu)采用倒裝內(nèi)置型式，大幅度簡化拖鏈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，內(nèi)臂牽引拖鏈下部，同時又起到下托盒的作用。

　　7、全系列采用通用化設(shè)計，采購件達(dá)到90%以上通用；自制件也可達(dá)到70%通用，有些大部件如車改、車廂、工作斗等可以總成通用。

　　8、電器技術(shù)創(chuàng)新：

　　①增加下車io-model控制模塊，實現(xiàn)上、下車之間can-bus總線通訊，減少了外部接線點(減少故障點)。

　　②原設(shè)計中，操作工作臂的操作盒置于轉(zhuǎn)臺和平臺處，在平臺和轉(zhuǎn)臺進(jìn)行工作臂的操作。

　　③改進(jìn)后，將轉(zhuǎn)臺處的操作盒挪到地面，在地面就能利用有線遙控盒方便地實現(xiàn)工作臂的操作，使設(shè)計更人性化，操作更簡單化。原來在轉(zhuǎn)臺進(jìn)行操作時，人站在轉(zhuǎn)臺踏板上，操作空間小，視力范圍狹窄，時間長了操作者會感到很疲勞；改進(jìn)后操作者在地面就可以遠(yuǎn)程遙控工作臂的動作，以上的缺點就都不存在了。

　　④原設(shè)計中，油門加速功能和發(fā)動機(jī)啟/停遠(yuǎn)程控制功能為選裝項，改進(jìn)設(shè)計后將這兩項功能做成必選項；在地面可手動進(jìn)行油門的加速操作；在平臺，踏下腳踏開關(guān)同時油門自動加速至設(shè)定轉(zhuǎn)速。

　　⑤電箱及線束標(biāo)準(zhǔn)化，將電控箱做成標(biāo)準(zhǔn)模式，電箱與外部接線采用重型插件及航空插頭進(jìn)行聯(lián)接，大大節(jié)約了箱內(nèi)的接線空間，使原本擁擠的箱內(nèi)空間變行整潔、美觀。

　　⑥電氣改進(jìn)設(shè)計圖紙?zhí)杇ks16qxa.11部分,圖紙現(xiàn)已存檔。

　　⑦原設(shè)計：使用主控制器head-cs及測長測角傳感器，利用專用編程軟件進(jìn)行軟件編譯，實現(xiàn)整車邏輯動作及幅度限制功能，測長測角傳感器及主控制器間通訊遵照canopen 2.0標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議進(jìn)行。

　　⑧該液壓系統(tǒng)吸收了先進(jìn)的設(shè)計思想，采用了比例調(diào)速閥作為流量控制閥，在其后為一組4個開關(guān)閥，用一個比例閥完成了4個基本動作的比例控制，相當(dāng)于節(jié)省了3個比例換向閥，在提高性能的同時降低了成本。閥外置維修方便,完成了液壓原理圖及閥塊圖，三表設(shè)計任務(wù)。在生產(chǎn)試制過程中，解決了液壓噪聲大，憋車，臂抖動，測量膠管實際長度，等問題。gks14qxa開發(fā)成功后續(xù)又開發(fā)了三種新產(chǎn)品后置式直臂高空車，它們是gks18qxa，gks16qxa，gks20qxa，它們均采用了與該系列最先開發(fā)車型14米后置式直臂高空車同一液壓原理，提高了產(chǎn)品通用化程度。

　　后置直臂新產(chǎn)品系列車型發(fā)展展望：

　　1、隨著城市建設(shè)速度的加快，高樓林立已成為城市發(fā)展的重要標(biāo)志，因此開發(fā)和研制大高度直臂式高空作業(yè)車，是市場需求，也是技術(shù)需求。直臂后置系列，高空車采用慶鈴nkr77pllwcjay二類底盤，排放達(dá)到了國ⅲ標(biāo)準(zhǔn)，20米車型采用的底盤排放達(dá)到了國ⅳ標(biāo)準(zhǔn)，上裝由公司自行設(shè)計制造，配套件選用國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)名牌產(chǎn)品，主要液壓件則由國外知名廠家提供。

　　2、細(xì)節(jié)決定成敗，在開發(fā)設(shè)計過程中，研究所嚴(yán)格按設(shè)計控制程序要求，對設(shè)計過程的各個階段進(jìn)行評審和驗證。生產(chǎn)制造加工進(jìn)程中注重細(xì)節(jié)，嚴(yán)肅工藝紀(jì)律，使該車的設(shè)計符合設(shè)計的基本原則即結(jié)構(gòu)合理、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)可行。

　　3、液壓、電氣設(shè)計能夠滿足功能，管線布置規(guī)范、合理。設(shè)計圖紙結(jié)構(gòu)合理、視圖表達(dá)準(zhǔn)確清晰、會簽手續(xù)齊全。工藝文件完整、齊全統(tǒng)一，滿足產(chǎn)品設(shè)計要求。

　　4、依據(jù)“3c”的要求，制定和明確了強(qiáng)制性認(rèn)證產(chǎn)品關(guān)鍵元器件和材料的采購技術(shù)要求和標(biāo)準(zhǔn)，編制了強(qiáng)制性認(rèn)證產(chǎn)品例行檢驗和確認(rèn)檢驗文件。

　　5、后置直臂新產(chǎn)品系列車型高空作業(yè)車經(jīng)客戶使用，認(rèn)為技術(shù)性能可靠、操作舒適、動作平穩(wěn)、微動性好，適應(yīng)不同場地作業(yè)。